1 .歩行の基本用語

1)歩行周期とストライド

2)歩行相

2 .歩行の力学的モデル

1)歩行における倒立振子

2)歩行と走行の力学的モデルの違い

3 .歩行の神経学的基盤

1)歩行パターン発生器

2)CPGに影響を与える感覚

3)歩行と上位中枢の役割

1 .運動の基礎的理解

1)身体に加わる力の三要素

2)身体重心位置

3)圧中心位置

4)COG,COPに加わる力

5)臥位と起き上がりのCOG,COP

6)座位,立位のCOG,COP

7)静歩行と動歩行

8)COPとZMP

2 .locomotor unit,passenger unit

1)locomotor unitと倒立振子の成立条件

2)locomotor unitと遊脚振子

3)passenger unitと床反力

1 .倒立振子に関わる運動

1)歩行の位相

2)荷重応答期(第一両脚立脚期)

3)単脚立脚期

2 .遊脚振子に関わる運動

1)前遊脚期(第二両脚立脚期)

2)遊脚期

1 .歩行障害の観点

1)歩行パフォーマンスと歩行パターン

2)歩行パフォーマンスの重要性

3)歩行パターンの意義

4)歩行パフォーマンスと歩行パターンの回復

2 .歩行パターンの代表的特徴

1)歩行パターンの対称性

2)歩行パターンの変動性

3 .疾患別歩行の特徴

1)脳卒中後片麻痺歩行の全体的特徴

2)パーキンソン病の歩行重症度と歩容

3)小脳性運動失調症患者の歩行重症度と歩容

4)脳性麻痺児の歩行の全体的特徴

1 .歩行パフォーマンスと歩行パターンの評価

1)歩行能力の全体的評価

2)歩行パフォーマンスの評価─一般的歩行評価

3)歩行パターンの評価

2 .歩行パターンの定量測定

1)三次元歩行解析による定量解析

2)床反力計測による定量評価

3)筋電図解析

3 .歩行障害の関連因子の評価

1)最大筋力測定

2)バランス能力

3)歩行状態の評価

1 .臨床的歩行観察のポイント

1)臨床的意思決定に求められる視点

2)臨床的意思決定と障害構造の分析

3)障害構造と問題解決手段の関係─障害構造と個人,環境因子

4)歩行分析における臨床的意思決定

5)臨床的意思決定の手順

6)原因の分析

2 .「問題の認識」と「原因の分析」のための歩行観察

1)passenger unitの観察点

2)locomotor unitの観察点

3)荷重応答期の評価ポイント

4)単脚立脚期の評価ポイント

5)前遊脚期の評価ポイント

6)遊脚期の評価ポイント

1 .歩行再建に向けたトレーニング方策

1)運動学習の三法則

2)学習と条件付け

3)Hebbの法則と学習性変化

4)リハビリテーションと学習性再組織化

5)運動学習と記憶

6)運動学習理論と内部モデル

7)運動学習と歩行再建

2 .疾患別にみた歩行トレーニングのエビデンス

1)脳卒中後片麻痺者に対する歩行トレーニング

2)パーキンソン病患者に対する歩行トレーニング

3)小脳性運動失調症患者に対する歩行トレーニング

4)脳性麻痺児に対する歩行トレーニング

1 .歩行トレーニングの目標と計画

1)歩行トレーニングにおける「目標の設定」

2)「問題回避型」介入と「目的志向型」介入

3)「問題回避型」介入の問題点

4)「目的志向型」介入の特徴

5)効果的な目標の設定

6)効果的な課題抽出

7)目標課題の実現性の見積もり

8)効果的な介入計画における戦略と戦術

9)評価,介入計画の全体像のまとめ

2 .歩行トレーニング戦略

1)高強度を目指したトレーニング戦略

2)高頻度を目指したトレーニング戦略

3)高精度を目指したトレーニング戦略

1 .歩行トレーニング戦術

1)フィードバック─feedback

2)強化─rewardとpunishments

3)動機づけ─motivation

4)指導方法─instruction

2 .歩行再建におけるトレーニングの実際

1)ステップトレーニングの計画立案

2)開始姿勢と手順

3)荷重応答期のステップトレーニング

4)単脚立脚期のステップトレーニング

5)前遊脚期のステップトレーニング

6)遊脚期のステップトレーニング

1 .歩行補助具による歩行再建

1)介入戦略のトリレンマ─強度,頻度および精度の関係

2)トリレンマ問題と歩行パターン改善の考え方

3)歩行パターン改善のための歩行補助具の利用

4)歩行パターン改善のための歩行補助具の選択

5)装着効果と治療効果

2 .ロボットアシスト歩行トレーニング

1)リハビリテーションロボットの枠組み

2)リハビリテーションロボットの種類

3)ロボットアシスト歩行トレーニングの理論的背景

4)ロボットアシスト歩行トレーニングの効果と問題

5)リハビリテーションロボットのAaNパラダイム

6)外骨格型装置と運動拘束のあり方

7)ロボット長下肢装具の開発

1 .HONDA歩行アシストの概要

1)AaNパラダイムから考える歩行再建のあり方

2)HONDA歩行アシスト

3)HONDA歩行アシストの装着効果─歩行コストの変化

4)脳卒中後片麻痺者へのHONDA歩行アシストの装着効果

5)HONDA歩行アシストの学習効果

2 .HONDA歩行アシストの使用方法

1)HONDA歩行アシストの準備の関係

2)歩行計測機能

3)追従モード

4)ステップモード

巻末資料1　functional gait assessment (FGA)

巻末資料2　Emory functional ambulation profile(E─FAP)

巻末資料3　gait assessment and intervention tool (G.A.I.T.)

巻末資料4　Wisconsin gait scale(WGS)

巻末資料5　Berg balance scale(BBS)

巻末資料6　activities─specific balance confidence scale(ABC)

巻末資料7　life space assessment(UAB─LSA)

あとがき