序文

ロボット支援手術は，2000年に米国でダヴィンチシステムの登場とともに幕開け，前立腺全摘術を中心に発展してきた。本邦での本格導入は，2006年にまだ薬事未承認であったdaVinciTMによるロボット支援前立腺全摘術（RALP）で，以降先進医療としての認可，daVinci STMの薬事承認，2012年の保険収載を経て，普及し，現在の泌尿器科領域では腎部分切除術，膀胱全摘術，尿路変向術，さらに腎盂形成術も保険収載されている。ダヴィンチには基本的動きや関節などの特許が数百種類あるが，それら基本特許の多くが2019年に満了したことから手術支援ロボットの開発競争が始まり，世界で30社程度がダヴィンチシステムを追って開発にあたっており，国産のロボット「hinotoriTM」が2020年8月に厚生労働省から製造販売承認を取得，2020年末に同機器を用いた第一例目のRALPが実施された。

ロボット支援手術は今後新たな時代にはいると思われ，今回本手術の主軸として発展してきたRALPの歴史的背景，手術手技などをあらためて整理することを目的に本特集を企画した。標準的術式は頭低位で行う経腹アプローチであり，最も普及，汎用される術式であり，拡大切除やリンパ節郭清にも柔軟に対応可能である。ロボット支援手術により術中出血は極めて少量となり，尿禁制や勃起機能についても有利かつ早期の回復が期待できるようになった。しかしそれでも尿禁制の悪い症例が一定割合存在することも事実であり，さらに術中手技や術式そのものの改善に今後も努めていく必要があるかもしれない。変法としての腹膜外アプローチは，頭低位が不要で腹腔アプローチに何らかの障害がある場合にも適応できるが，リンパ節郭清に不利である。レチウス腔温存アプローチは尿禁制が極めて良好と報告されているが，手技の理解が難しいこと，断端陽性が多い可能性やリンパ節郭清が困難であるなどの課題があると思われる。拡大骨盤リンパ節郭清は，近年高リスクや中リスクの一部に推奨されるが，治療的意義や標準術式が確立されていない。局所浸潤がんなど超高リスクにもロボット支援手術の低侵襲性から手術療法や集学的治療が行われるようになっているが，その適応，術式などの統一も今後の課題であろう。

以上，これらの話題を取り上げ，各領域のエキスパートに教科書になり得るような手技の解説を中心に執筆をお願いした。また最新の話題として，前述の国産ロボット「hinotoriTM」の開発と経験についての紹介をお願いした。

今後，手術支援ロボットは，本体のみならず様々な関連デバイスの開発と価格競争などにより戦国時代にはいると考えられる。現在のロボットは術者がコンソールで操作をするマスタースレーブ方式であるが，高速通信システム5Gの普及や人工知能AIのさらなる開発により，遠隔地からの手術やAI制御による熟練外科医のテクニックの再現などが可能な時代の到来を期待したい。

茨城県立中央病院・茨城県地域がんセンター泌尿器科
島居　徹